Phương pháp thử độ xoắn của cáp rô bốt như sau:
Có hai loại xoay 2D: một là xoắn theo đường ngang và loại kia là xoắn cong. Điểm giống nhau giữa cả hai là đầu bên trái được cố định bằng cách tự xoay - và số lượng vòng quay được xác định ở một góc tùy theo nhu cầu của khách hàng và nó quay trên trục cuối bên phải. Hai tiêu chuẩn kiểm tra có ít nhất 5 triệu lần không có lõi.
Vertical torsion test: Take the sample 1.7 meters, the two ends of the sample are fixed, the torsion distance is 20CM, the rotation angle is ±180 degree during the test, the rotation frequency is 12 times/min, and the core is rotated at least 500,000 times without breaking the core.
Độ xoắn 3D: Kiểm tra độ xoắn 3D hoạt động tương đối phức tạp. Nó mô phỏng quỹ đạo chuyển động của cáp robot trong môi trường 3D của máy. Một chu kỳ cần quay 360 độ, tần suất quay 30 lần / phút, lõi tối thiểu 5 triệu lần.
Uốn và xoay: Trong trường hợp bình thường, nó được uốn 90 độ. Trong quá trình thử nghiệm, cả hai đầu của cáp đều được cố định và phần giữa được quay ly tâm. Đầu tự do của cáp xoay sang trái và phải trong phạm vi 180 độ, với tần suất quay 50 lần mỗi phút, yêu cầu ít nhất 50, 000 lần. Vì điểm của mỗi lần uốn là vị trí giữa hai bộ phận cố định và thao tác được lặp lại tại một điểm, nên các yêu cầu của thử nghiệm uốn và quay này tương đối nghiêm ngặt.
