Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều máy phát hiện phản hồi pin và công nghệ phát hiện hiện tại có những nhược điểm sau:
1. Độ chính xác phát hiện thủ công thấp và nó chỉ có thể xác định vị trí của chốt chứ không thể phát hiện các khuyết tật theo hướng chiều cao của chốt.
2. Gặp phải tình huống các chân bên trong đầu nối bị co lại hoặc bị thiếu, phương pháp này không thể phát hiện được dẫn đến bỏ sót việc phát hiện.
3. Trong quá trình kiểm tra, dụng cụ kiểm tra tiếp xúc với các chốt của đầu nối sản phẩm. Phương pháp kiểm tra dựa trên tiếp xúc này có thể dễ dàng gây ra hư hỏng thứ cấp cho các chân cắm bên trong đầu nối của sản phẩm và thậm chí dẫn đến phế liệu sản phẩm.
4. Cần chế tạo nhiều công cụ kiểm tra cho các loại đầu nối khác nhau, đòi hỏi cường độ lao động cao để thử nghiệm. Hơn nữa, do số lượng lớn và sự phân bố phức tạp của các khe cắm đầu nối trong sản phẩm BE nên việc sử dụng các công cụ kiểm tra để kiểm tra sẽ tiêu tốn rất nhiều thời gian và hiệu quả kiểm tra thấp.
5. Độ chính xác của việc phát hiện các chân đầu nối tương đối thấp nhưng đòi hỏi độ chính xác cao trong việc thiết kế và sản xuất các công cụ kiểm tra. Độ chính xác cao trong thiết kế và chế tạo cần thiết cho các công cụ kiểm tra không thể đánh đổi bằng độ chính xác khi kiểm tra sản phẩm, điều này không đáng bị tổn thất và dẫn đến tăng chi phí kiểm tra. Để giải quyết những thiếu sót của phương pháp phát hiện dụng cụ kiểm tra, Dahe chỉ có thể đề xuất giải pháp kỹ thuật sử dụng cảm biến trực quan để phát hiện kim ghim.
Do độ sâu của chốt bên trong đầu nối (độ sâu h) và cạnh của chốt quá gần với lỗ mở khung (khoảng cách s) nên cảm biến thị giác (thường là camera) không thể phát hiện được. Vì vậy cần có một thiết bị phụ trợ chuyên dụng để tháo chốt. Thiết bị phụ trợ để đưa kim chốt vào là thiết kế và chế tạo cấu trúc đầu dò tương ứng một đối một với kim chốt. Sau khi cấu trúc đầu dò tiếp xúc với chốt chốt, vị trí của chốt dẫn ra nhô ra và chốt chốt dẫn ra ngoài, do đó gián tiếp phát hiện chốt ghim bằng cách đo chốt dẫn ra.
