Bộ điều khiển CAN hoạt động theo nhiều cách khác nhau. Mỗi nút trong mạng có thể cạnh tranh để gửi dữ liệu đến bus theo phân xử từng bit với cấu trúc không mất dữ liệu theo mức độ ưu tiên truy cập bus (tùy thuộc vào mã định danh thông báo) và giao thức CAN loại bỏ mã hóa địa chỉ trạm, thay vào đó mã hóa dữ liệu giao tiếp, điều này cho phép các nút khác nhau nhận cùng một dữ liệu tại cùng một thời điểm. Những đặc điểm này làm cho việc truyền dữ liệu giữa các nút của mạng CAN bus có hiệu suất thời gian thực mạnh mẽ và dễ hình thành dự phòng Cấu trúc cải thiện độ tin cậy và tính linh hoạt của hệ thống. Tuy nhiên, việc sử dụng RS-485 chỉ có thể tạo thành một hệ thống cấu trúc chủ-tớ và phương thức giao tiếp chỉ có thể được thực hiện theo cách thăm dò ý kiến của trạm chủ và hiệu suất thời gian thực và độ tin cậy của hệ thống rất kém. ;
