1. Nguyên tắc làm việc Hai loại động cơ rất khác nhau về nguyên tắc. Động cơ bước là một yếu tố điều khiển vòng mở bước động cơ chuyển đổi tín hiệu xung điện thành một sự dịch chuyển góc hoặc một sự dịch chuyển tuyến tính. Kiểm tra nguyên tắc làm việc của động cơ bước.
Servo chủ yếu dựa vào các xung để định vị. Bản thân động cơ servo có chức năng gửi xung, vì vậy mỗi khi động cơ servo xoay một góc, nó sẽ gửi ra một số xung tương ứng. Bằng cách này, nó lặp lại các xung nhận được bởi động cơ servo, hoặc được gọi là vòng khép kín, vì vậy hệ thống Sẽ rõ ràng có bao nhiêu xung đã được gửi và có bao nhiêu xung đã được nhận lại, để vòng quay của động cơ có thể được kiểm soát chính xác để đạt được vị trí chính xác.
2. Kiểm soát độ chính xác Độ chính xác của động cơ bước thường đạt được thông qua việc kiểm soát chính xác góc bước. Có rất nhiều bánh răng được chia nhỏ khác nhau cho góc bước để đạt được điều khiển chính xác. Độ chính xác điều khiển của động cơ servo được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở phía sau trục động cơ. Nói chung, độ chính xác điều khiển của động cơ servo cao hơn so với động cơ bước. 3. Tốc độ và khả năng quá tải
Động cơ bước dễ bị rung tần số thấp khi chúng chạy ở tốc độ thấp, vì vậy khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, công nghệ giảm xóc thường cần thiết để khắc phục rung động tần số thấp, chẳng hạn như thêm bộ giảm chấn vào động cơ hoặc sử dụng công nghệ phân khu trên ổ đĩa. , Trong khi động cơ servo không có hiện tượng này, và các đặc tính điều khiển vòng kín của nó xác định rằng nó duy trì hiệu suất tuyệt vời ở tốc độ cao. Các đặc điểm tần số mô-men xoắn của cả hai là khác nhau. Nói chung, tốc độ định mức của động cơ servo lớn hơn so với động cơ bước. Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước sẽ giảm theo sự gia tăng tốc độ, trong khi động cơ servo có công suất mô-men xoắn không đổi. Do đó, động cơ bước thường không có khả năng quá tải, trong khi động cơ servo AC có khả năng quá tải mạnh hơn.
4. Hiệu suất hoạt động
Động cơ bước thường là điều khiển vòng mở. Khi tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn, nó sẽ mất bước hoặc chết máy. Do đó, bạn cần phải đối phó với vấn đề tốc độ hoặc tăng điều khiển vòng kín bộ mã hóa để xem bước vòng kín là gì. Vào động cơ. Động cơ servo áp dụng điều khiển vòng kín, dễ điều khiển hơn và không có hiện tượng ngoài bước. 5. Động cơ Stepper chi phí là thuận lợi về hiệu suất chi phí. Nếu đạt được chức năng tương tự, giá của động cơ servo cao hơn so với động cơ bước cùng công suất. Ưu điểm của phản ứng cao, tốc độ cao và độ chính xác cao của động cơ servo quyết định sản phẩm Giá cao, đó là điều không thể tránh khỏi. Tóm lại, có sự khác biệt lớn giữa động cơ bước và động cơ servo về nguyên tắc làm việc, độ chính xác điều khiển, công suất quá tải, hiệu suất vận hành và chi phí. Tuy nhiên, cả hai đều có những lợi thế riêng. Nếu người dùng muốn lựa chọn từ họ, họ cần kết hợp nhu cầu thực tế và kịch bản ứng dụng của họ.
