Các giao thức kiểm tra toàn diện cho khai thác cáp robot: đảm bảo độ bền trong môi trường động
Độ tin cậy của khai thác cáp robot là rất quan trọng trong tự động hóa công nghiệp, trong đó chuyển động liên tục và nhu cầu căng thẳng cơ học. Để xác nhận hiệu suất của các thành phần thiết yếu này, một loạt các thử nghiệm uốn cơ học nghiêm ngặt được thực hiện.
Kiểm tra uốn 90 độ
1) Mục đích:
Mô phỏng uốn cong lặp đi lặp lại ở các góc nhọn, phổ biến trong các khớp tay robot và cơ chế kẹp.
2) Phương pháp:
Cáp được kẹp và lặp đi lặp lại ở 90 độ với bán kính xác định (ví dụ: đường kính cáp 5 ×).
3) Thông số kiểm tra:
50 chu kỳ100100/phút, 50, 000 - 500, 000 cc tục tổng cộng.
4) Tiêu chuẩn:
IEC 60227-6 (tính linh hoạt), ISO 14572 (ô tô).
5) Số liệu chính:
Tính toàn vẹn cách nhiệt (không có vết nứt thông qua thử nghiệm hipot 1.500V).
Độ liên tục của dây dẫn (điện trở thay đổi nhỏ hơn hoặc bằng 10%).
Bài kiểm tra uốn 180 độ
1) Mục đích:
Đánh giá điện trở gấp cực lớn cho cáp trong không gian giới hạn (ví dụ: khớp cổ tay Cobot).
2) Phương pháp:
Cáp được gấp 180 độ xung quanh một trục gá (đường kính 3 ×) và được đạp.
3) Tải:
0. 5 trọng số2kg được gắn vào mô phỏng căng thẳng.
4) Tiêu chí thất bại:
Phá vỡ sợi (phân tích SEM hiển vi).
Hiệu ứng bộ nhớ áo khoác (biến dạng vĩnh viễn<5%).
Kiểm tra uốn cong hai bánh
1) Mục đích:
Bắt chước căng thẳng đa chiều trong các nhà mạng cáp hoặc hệ thống theo dõi robot.
2) Thiết lập:
Cáp được luồn qua hai ròng rọc quay (DIN 55189).
3) Tốc độ kiểm tra:
0. 5M/s, 2 triệu chu kỳ.
4) Xác thực hiệu suất:
Hiệu quả của lá chắn (suy giảm EMI nhỏ hơn hoặc bằng mất 3DB).
Phòng ngừa trượt lõi (kiểm tra tia X của hình học bị mắc kẹt).
Kéo kiểm tra uốn chuỗi
1) Mục đích:
Xác thực dây cáp để sử dụng trong chuỗi năng lượng (ví dụ, festo, chuỗi IGUS).
2) Giao thức:
Cáp được cài đặt trong chuỗi hình chữ C với dung lượng lấp đầy 10%.
3) Tăng tốc:
4m/s², bán kính uốn lớn hơn hoặc bằng đường kính 7,5 ×.
4) Tiêu chuẩn:
TL 355 (VW), EN 50396.
5) Quan sát quan trọng:
Điện trở mài mòn (mặc áo khoác ít hơn hoặc bằng 0. 2 mm sau chu kỳ 5m).
Độ ổn định xoắn (xoắn nhỏ hơn hoặc bằng 15 độ /mét).
Kiểm tra uốn xoay
1) Mục đích:
Đánh giá sự mệt mỏi xoắn trong các trục quay (ví dụ: trục z robot Scara).
2) Cấu hình:
Cáp xoắn ± 180 độ tại 103030 RPM trong khi chịu tải trọng trục.
100, 000+ Xoay với chu kỳ nhiệt (-40 độ đến +105 độ).
3) Thu thập dữ liệu:
Biến đổi mô -men xoắn (được theo dõi thông qua các ô tải).
Tính toàn vẹn tín hiệu (độ ổn định trở kháng trên IEC 61156-6).
Kiểm tra uốn nhanh
1) Mục đích:
Thử nghiệm uốn tần số cao trong robot chọn và nơi (ví dụ: robot delta ở 200 chu kỳ/phút).
2) Thiết bị:
Những người thử nghiệm bằng khí nén với đột quỵ 25 mm ở 5Hz.
3) Đánh giá:
Conductor fatigue (failure threshold >Chu kỳ 10m cho lớp 5 tốt).
Kháng dòng lạnh (áo khoác TPE/Pur được thử nghiệm trên mỗi UL 1581).
