Máy tính điều khiển bay là thành phần cốt lõi của hệ thống điều khiển bay và dẫn đường UAV. Là một người đam mê thiết bị bay không người lái, bạn có biết cấu tạo của nó? Sau đây biên tập viên sẽ giới thiệu với các bạn.
1. Bộ điều khiển xử lý chính. Chủ yếu có bộ xử lý truyền qua (MPU), bộ vi xử lý (MCU) và bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số (DSP). Với sự phát triển của công nghệ FPGA, một số lượng đáng kể bộ xử lý chính biến FPGA và bộ xử lý thành bộ điều khiển xử lý chính mạnh mẽ.
2. Nguồn điện thứ cấp. Nguồn điện thứ cấp là bộ phận quan trọng của máy tính điều khiển chuyến bay. Nguồn điện thứ cấp của máy tính điều khiển bay thường là 5V, ± 15V và các điện áp nguồn DC khác, trong khi nguồn điện chính của máy bay không người lái thay đổi rất nhiều tùy thuộc vào kiểu máy. Nguồn điện sơ cấp thay đổi rất nhiều tùy theo các kiểu máy khác nhau, và nguồn điện sơ cấp phải được thay đổi. . Các mô-đun cung cấp điện chuyển mạch tích hợp hiện được sử dụng phổ biến.
3. Giao diện đầu vào / đầu ra tương tự. Mạch giao diện đầu vào tương tự thực hiện điều chỉnh tín hiệu, chuyển đổi độ lợi và chuyển đổi tương tự / kỹ thuật số (A / D) trên đầu vào tương tự từ mỗi cảm biến, sau đó cung cấp cho bộ vi xử lý để xử lý tương ứng. Tín hiệu tương tự có thể được chia thành hai loại: tín hiệu tương tự DC và tín hiệu điều chế AC. Mạch giao diện đầu ra tương tự được sử dụng để chuyển đổi tín hiệu điều khiển kỹ thuật số thành tín hiệu điều khiển tương tự có thể được nhận dạng bởi cơ chế servo, bao gồm chuyển đổi tương tự / kỹ thuật số, chuyển đổi biên độ và mạch truyền động.
4. Giao diện rời rạc. Mạch đầu vào rời dùng để chuyển tín hiệu chuyển mạch bên trong và bên ngoài của máy tính điều khiển bay thành tín hiệu tương thích với mức độ làm việc của bộ vi xử lý.
5. Giao diện truyền thông. Nó được sử dụng để chuyển đổi dữ liệu nối tiếp nhận được thành dữ liệu có thể được đọc bởi bộ xử lý chính hoặc chuyển đổi dữ liệu được gửi bởi bộ xử lý chính thành dữ liệu tương ứng. Máy tính điều khiển chuyến bay và cảm biến có thể giao tiếp thông qua các phương thức bus như RS232 / RS422 / RS485 hoặc ARINC429. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, các phương thức liên lạc bằng bus khác như bus 1553B cũng sẽ được áp dụng cho hệ thống UAV.
6. Quản lý thặng dư. Loại dự phòng của máy tính điều khiển bay UAV chủ yếu là cấu hình dự phòng kép. Mạch hỗ trợ dự phòng được sử dụng để hỗ trợ hoạt động phối hợp của máy tính dự phòng, bao gồm: mạch trao đổi thông tin giữa các máy tính kênh, mạch chỉ thị đồng bộ hóa, mạch tổng hợp logic sự cố kênh và mạch chuyển đổi dự phòng. Mạch trao đổi thông tin giữa các máy tính kênh là kênh thông tin dùng để chia sẻ thông tin giữa các máy tính điều hành bay hai kênh. Mạch chỉ thị đồng bộ là mạch hỗ trợ đồng bộ lẫn nhau giữa các máy tính dự phòng hoạt động đồng bộ. Mạch tổng hợp logic lỗi kênh tích hợp kết quả giám sát của mạch giám sát phần mềm và phần cứng, và đầu ra của nó được sử dụng để chuyển đổi dự phòng và chỉ báo lỗi.
7. Mạch gia nhiệt. Nó thường được sử dụng trong các máy tính điều khiển bay có môi trường làm việc vượt quá phạm vi nhiệt độ của cấp công nghiệp để đáp ứng các yêu cầu về công suất theo yêu cầu của mạch gia nhiệt và phương pháp gia nhiệt.
8. Giao diện phát hiện. Máy tính điều khiển bay cần có các giao diện phù hợp để kết nối dễ dàng với thiết bị kiểm tra tuyến thứ nhất và thiết bị kiểm tra tuyến thứ hai.
9. Vỏ máy tính điều khiển bay. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chịu đựng môi trường khắc nghiệt của máy tính&# 39, cũng như độ tin cậy, khả năng bảo trì và tuổi thọ sử dụng của nó.
